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圖片名稱

投資者關(guān)系

專注于硬質(zhì)合金數(shù)控刀具研發(fā)與應(yīng)用

投資者關(guān)系

破局人形機(jī)器人制造瓶頸
！2025人形機(jī)器人先進(jìn)制造技術(shù)論壇在株洲隆重舉辦

發(fā)布時(shí)間：

2025-08-29 16:27

來源：

官方公眾號(hào)

；瘧?yīng)用的關(guān)鍵
。人形機(jī)器人規(guī)模應(yīng)用需要具備的兩個(gè)關(guān)鍵條件
，長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定可靠運(yùn)行的強(qiáng)健本體和多場(chǎng)景多任務(wù)安全作業(yè)的通用智能
。目前亟待攻關(guān)問題主要有：大規(guī)模高質(zhì)量交互數(shù)據(jù)的快速便捷獲取
、可跨場(chǎng)景跨任務(wù)的知識(shí)學(xué)習(xí)與遷移泛化
、混雜場(chǎng)景下自主收斂行為生成
、可泛化高精準(zhǔn)技能自主學(xué)習(xí)與發(fā)育進(jìn)化以及雙足人形機(jī)器人快速穩(wěn)定精確作業(yè)
。

 

歐屹

南京理工大學(xué)教授

、研究員

歐屹以絲杠副在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用與工藝創(chuàng)新為主題介紹了直線關(guān)節(jié)的性能需求及關(guān)鍵技術(shù)，闡述直線關(guān)節(jié)相比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)+連桿方案的優(yōu)勢(shì)

，對(duì)比行星絲杠與滾珠絲杠
，指出小規(guī)格行星絲杠承載有優(yōu)勢(shì)
。最后強(qiáng)調(diào)工藝與裝備的重要性
，提及三大關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)：設(shè)計(jì)難點(diǎn)
、加工難點(diǎn)與檢測(cè)難點(diǎn)
，工藝與裝備需深度融合才能解決這些難點(diǎn)
。

 

費(fèi)學(xué)平

埃馬克(中國(guó))機(jī)械有限公司太倉分公司產(chǎn)品經(jīng)理

滾齒技術(shù)負(fù)責(zé)人

費(fèi)學(xué)平以諧波減速器零部件精密加工為主題，分享了人形機(jī)器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器及EMAG應(yīng)用解決方案

。人形機(jī)器人執(zhí)行器是其 “肌肉和關(guān)節(jié)”
，包括諧波
、行星等多種減速器
。EMAG針對(duì)諧波減速器的柔輪、剛輪和波發(fā)生器
，分別提供K160/300
、VSC400PS、VL200GT解決方案
，詳述了各部件加工流程
、技術(shù)參數(shù)
、刀具及機(jī)床要求等
，展現(xiàn)了在諧波減速器零部件精密加工領(lǐng)域的專業(yè)能力。

 

趙申

埃馬克（中國(guó)）機(jī)械有限公司太倉分公司產(chǎn)品經(jīng)理

磨齒技術(shù)負(fù)責(zé)人

趙申清晰展示了埃馬克在行星齒輪

、擺線齒輪及行星滾柱絲杠等復(fù)雜精密零件磨削領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新方案，突顯了其磨床技術(shù)的顯著優(yōu)勢(shì)
。其中SU G375H/G500H高精度柔性解決方案可完成外螺紋
、齒輪等多種磨削
，加工精度高
，且臥式磨床能實(shí)現(xiàn)多工序高精度加工
。SU G160/G160I 雙工位高效解決方案其雙主軸設(shè)計(jì)大大提升加工效率
，行星齒輪磨削總循環(huán)時(shí)間僅10.2秒，此外
，還可高效加工外螺紋、內(nèi)螺紋等
，為相關(guān)零部件加工提供有力支持。

 

姚志峰

濟(jì)寧市微科特機(jī)械制造有限公司技術(shù)專家

姚志峰以破局輕量化：人形機(jī)器人微型精造的創(chuàng)新實(shí)踐為主題進(jìn)行演講

，直面國(guó)內(nèi)微型絲杠產(chǎn)能缺口、微型化與高精度矛盾
、材料局限等嚴(yán)峻挑戰(zhàn)
，分享了微科特在微型精密制造領(lǐng)域的突破性實(shí)踐
，并指明了關(guān)鍵技術(shù)的未來突破方向
。

 

孫遠(yuǎn)宏

人本股份有限公司技術(shù)專家

孫遠(yuǎn)宏提出機(jī)器人核心部件的軸承面臨著三大關(guān)鍵挑戰(zhàn)：小型化與高承載能力的矛盾

、高精度與長(zhǎng)壽命的平衡以及復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性不足的問題，給出了機(jī)器人專用軸承的核心解決方案
。人本股份有限公司在機(jī)器人軸承領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新成果顯著
，機(jī)器人軸承涵蓋人形
、四足和工業(yè)等多類機(jī)器人應(yīng)用
，有薄壁深溝球、交叉滾子等多種類型
，適配不同關(guān)節(jié)需求。

 

周廣

廣州市昊志機(jī)器人有限公司總監(jiān)

周廣以精密制造驅(qū)動(dòng)：核心部件賦能人形機(jī)器人靈巧運(yùn)動(dòng)與關(guān)節(jié)革命為主題進(jìn)行了報(bào)告演講

。周總監(jiān)精準(zhǔn)把握了人形機(jī)器人智能化
、輕量化
、小型化
、柔性化、高過載及場(chǎng)景泛化的發(fā)展趨勢(shì)
，深刻論證了核心部件與精密制造技術(shù)作為其實(shí)現(xiàn)根基的關(guān)鍵作用
。

 

陳毅東

兆威集團(tuán)副總經(jīng)理

首席電控專家

陳毅東以具身大賽道下靈巧手生態(tài)思考為主題

，系統(tǒng)構(gòu)建了靈巧手技術(shù)發(fā)展的全景圖，深入剖析了精密制造
、核心技術(shù)和生態(tài)構(gòu)建三大支柱
，并創(chuàng)新性地提出了靈巧手行業(yè)生態(tài)面臨的開放性挑戰(zhàn)與破局思路，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了重要指引
。


 


 

參訪華銳精密


 


 

7月24日下午

，參會(huì)代表們前往株洲華銳精密工具股份有限公司進(jìn)行實(shí)地參觀交流，深度探訪其精密刀具制造的創(chuàng)新實(shí)力與先進(jìn)產(chǎn)線
。此次參觀讓大家直觀感受華銳精密在技術(shù)創(chuàng)新
、智能制造的突出成果
，為相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者拓寬視野
，也為企業(yè)間交流合作搭建良好平臺(tái)。期待華銳精密未來推出更多創(chuàng)新產(chǎn)品
，為行業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)力。

 


 

 

本次論壇活動(dòng)我們共同經(jīng)歷了一場(chǎng)思想與智慧的盛宴

。各位領(lǐng)導(dǎo)的前瞻指引，專家學(xué)者的深度洞察
，企業(yè)領(lǐng)袖的創(chuàng)新實(shí)踐
，為我們清晰勾勒了人形機(jī)器人先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展藍(lán)圖、關(guān)鍵路徑與突破方向
。我們衷心期盼，本次論壇能成為一座堅(jiān)實(shí)的橋梁
，促進(jìn)政
、產(chǎn)、學(xué)
、研
、用各方更深層次、更高效的合作
，金屬加工雜志社也將繼續(xù)秉持服務(wù)行業(yè)的初心，持續(xù)關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)
，聚焦先進(jìn)制造技術(shù)
，力爭(zhēng)為行業(yè)提供更高質(zhì)量的交流平臺(tái)。讓我們攜手共進(jìn)
、砥礪前行
，以科技創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展
，以產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步
，共同書寫中國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新篇章！